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今日头条
一种能够自解耦三轴力的传感器
a. 传感机构示意图;b. “教学”模式 ;c. 学习后的自适应机器人操作 DOI: 10.1038/s42256-024-00941-4
近日,加州大学洛杉矶分校和香港理工大学的研究人员在《Nature Machine Intelligence》上发表了一项突破性研究,推出了一种自解耦的三轴触觉传感器。该传感器通过独特的磁性薄膜和印刷电路板设计,能够显著减少三维力测量的校准时间,从立方级(N³)降至线性级(3N)。
这一创新不仅简化了传感器的设计和制造,还大幅提升了其在机器人、假肢和可穿戴设备中的应用潜力。未来,这种传感器有望在人机交互、工业自动化和医疗保健等领域发挥重要作用,推动机器感知技术向更智能、更灵敏的方向发展。
综合
1 JAMA | 老年人受伤跌倒可能是痴呆症的先兆 https://jamanetwork.com/journals/jama/fullarticle/2825890
2 Nat. Med. | 心脏代谢健康的生活方式干预https://doi.org/10.1038/s41591-024-03373-0
3 Nat. Mach. Intell. | 一种能够自解耦三轴力的传感器
https://doi.org/10.1038/s42256-024-00941-4
4 JAMA | 不正确的手臂姿势会增加血压读数https://jamanetwork.com/journals/jama/fullarticle/2825889
5 Npj Digital Medicine | 面向临床医生的医学强化学习入门
https://www.nature.com/articles/s41746-024-01316-0
医学人工智能
1 Comput. Biol. Med. | NExpR:用于快速任意尺度医学图像超分辨率的神经显式表示
https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2024.109354
2 Nature Machine Intelligence | 迈向降低人工智能在生物医学研究中可能滥用的风险的框架
https://www.nature.com/articles/s42256-024-00926-3
3 Nature Machine Intelligence | 上下文特征提取层次结构在大型语言模型和大脑中收敛
https://www.nature.com/articles/s42256-024-00925-4
医学成像技术
1 Comput. Biol. Med. | NExpR:用于快速任意尺度医学图像超分辨率的神经显式表示
https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2024.109354
2 Nature Communications | 肺视力 1.0:自动 AI 驱动的 3D 成像生态系统揭示了纳米颗粒递送和肺巨噬细胞腺泡迁移的空间分析
https://www.nature.com/articles/s41467-024-54267-1
康复(神经)工程
1 Nature Neuroscience | 自闭症谱系障碍变异作为通过神经元群体响应的动态范围进行计算权衡
https://www.nature.com/articles/s41593-024-01800-6
2 Adv. Mater. Technol. | 3D 打印聚酯骨组织工程支架的研究进展与挑战
https://doi.org/10.1002/admt.202401522
3 Mayo Clin. Proc. | 预测下肢运动学的步态速度和任务特定性:基于惯性传感器的深度学习方法
https://doi.org/10.1016/j.mcpdig.2024.11.004
4 Adv. Sci. | 用于大规模、高密度和可定制神经接口的直接打印 3D 电极 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/advs.202408602
可穿戴技术
1 Sens. Actuators Rep. | 可穿戴出汗传感贴片,用于无创和持续健康跟踪
https://doi.org/10.1016/j.snr.2024.100265
生物材料
1 Npj Flexible Electronics | 具有微纳分层接口的可拉伸纳米发生器,用于自供电生物识别身份验证
https://www.nature.com/articles/s41528-024-00367-3
2 Bioact. Mater. | 微针技术用于增强皮肤感染局部治疗 https://doi.org/10.1016/j.bioactmat.2024.11.027
3 AFM | 静电纺丝制备生物医学支架的研究进展:设计、制造和组织工程应用
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adfm.202406950
END
编辑 | 沈露婷
审核 | 医工学人理事会
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